港区云控路侧系统检测数据集

用于验证云控路侧系统一体化部件的检测性能，包含传感器的原始数据，以及点云和图像感知融合后的感知结果数据。数据的采集地点包括上海洋山港海关查验区和洋山四期堆场进出口区域。其中，海关查验区数据采集时间为2024年8月7日上午9:00至11:00，数据量为1.4GB；洋山四期堆场进出口区域数据采集时间为2024年7月11日至2024年7月17日的关键时间点，数据量为1MB。数据集数据量约为1.41GB，内含1个数据集说明文件，1个测试报告，2个数据集文件夹。第1个数据集文件夹下包含4个文件类型为.mp4的数据集文件，1个文件类型为.txt的数据集文件和1个包含2个文件类型为.txt的数据集文件的数据集文件夹；第2个数据集文件夹下包含5个文件类型为.bag的数据集文件。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于验证云控路侧系统一体化部件的检测性能，包含传感器原始数据以及点云与图像感知融合后的结果数据。数据采集于上海洋山港的海关查验区和四期堆场进出口区域，时间跨度为2024年7月至8月，总数据量约为1.41GB，包括14个文件，涉及mp4、txt、pdf等多种格式。