SilinMeng0510/PPFT

PPFT数据集包含100个手动选择的50×30地图，每个地图有10个不同的起点和终点位置，总计1000个样本。这些数据符合连续空间中基于搜索算法的环境标准。每个地图包含x范围、y范围、水平障碍物、垂直障碍物和起点终点位置等参数，这些参数定义了地图的结构和约束，确保了与标准实验环境条件的一致性，并且地图环境能够适当扩展以适应可扩展性实验。

The PPFT dataset consists of 100 manually selected 50 × 30 maps, each with 10 different start and goal positions, totaling 1000 samples. These data conform to the standard of search-based algorithm environments in a continuous space. Each map includes parameters such as x range, y range, horizontal barriers, vertical barriers, and start-goal positions, which define the structure and constraints of each map, ensuring consistency and relevance to the standard experimental environment conditions for search-based algorithms, and the map environment is able to scale properly for scalability experiments.

原始信息汇总

PPFT 数据集概述

数据集名称

PPFT: Path Planning on Fifty x Thirty

数据集描述

PPFT 数据集包含 100 个手动选择的 50 × 30 地图，这些地图来自随机生成的集合，每个地图有 10 个不同的起点和目标位置。因此，总共有 1000 个样本。该数据集符合连续空间中基于搜索的算法环境的规范。

数据集参数

每个地图包含以下参数：

• x range: 环境边界范围的最小和最大 x 坐标，表示为 [x min, x max]。
• y range: 环境边界范围的最小和最大 y 坐标，表示为 [y min, y max]。
• horizontal barriers: 水平障碍列表，每个障碍表示为 [y, x start, x end]。
• vertical barriers: 垂直障碍列表，每个障碍表示为 [x, y start, y end]。
• start goal: 每个地图的 10 个独特起点和目标位置列表。

这些参数定义了每个地图的结构和约束，确保与基于搜索的算法的标准实验环境条件的一致性和相关性。同时，地图环境能够适当扩展，以适应可扩展性实验。