fr3_real_dataset_recording_test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括x、y、z方向位移、旋转和夹持器状态）、观察状态（包括位置、旋转和夹持器状态）、来自前部和顶部的图像视频（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。