trossen_ai_stationary_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： Vitorznt/trossen_ai_stationary_test
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, tutorial

数据集规模与结构

• 总情节数： 2
• 总帧数： 1780
• 总任务数： 1
• 总视频数： 8
• 数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS
• 分割： 训练集包含所有2个情节
• 数据格式： Parquet
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： trossen_ai_stationary
• Trossen子版本： v1.0

数据特征

动作空间

• 特征名： action
• 数据类型： float32
• 形状： [14]
• 关节名称：
  • left_joint_0
  • left_joint_1
  • left_joint_2
  • left_joint_3
  • left_joint_4
  • left_joint_5
  • left_joint_6
  • right_joint_0
  • right_joint_1
  • right_joint_2
  • right_joint_3
  • right_joint_4
  • right_joint_5
  • right_joint_6

状态观测

• 特征名： observation.state
• 数据类型： float32
• 形状： [14]
• 关节名称： 与动作空间相同

图像观测

所有图像观测特征均为视频格式，帧率30 FPS，分辨率640x480，3通道，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。

1. cam_high

   • 特征名： observation.images.cam_high

2. cam_low

   • 特征名： observation.images.cam_low

3. cam_left_wrist

   • 特征名： observation.images.cam_left_wrist

4. cam_right_wrist

   • 特征名： observation.images.cam_right_wrist

索引与时间戳

• timestamp： 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index： 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index： 数据类型 int64，形状 [1]
• index： 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index： 数据类型 int64，形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

补充信息

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用： 信息缺失