record-test743

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作指令（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测（与动作指令相同的关节位置）、前视摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、回合索引等特征数据。数据以parquet格式存储，同时包含视频文件。数据集结构详细描述了各种特征的名称、数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test743
• 发布者: nathaniel-e
• 许可协议: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nathaniel-e/record-test743

数据集详情

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 特征: observation.images.front
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 元数据

   • 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
   • 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
   • 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
   • 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
   • 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]