eval_wood_weights_size3_7_8

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、观察图像（handeye和fixed）、触觉数据、时间戳和各种索引。元数据提供了关于机器人类型、数据文件大小、视频文件大小和其他技术细节的信息。数据集的结构包括parquet格式的数据文件和mp4格式的视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size3_7_8
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000帧
• 帧率: 30 FPS

元数据统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: 与动作空间相同

图像观测

1. 手眼相机图像

   • 特征名: observation.images.handeye
   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

2. 固定相机图像

   • 特征名: observation.images.fixed
   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

触觉观测

• 特征名: observation.tactile
• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 维度内容: 包含68个触觉力传感器的三维力数据（x, y, z分量），以及一个合力的三维数据

索引与时间戳

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 数据索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

数据划分

• 未指定具体划分信息

引用信息

• 论文: 未提供
• 首页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供