so100_test7

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和状态观察的数据。数据集结构包括20个片段，11117帧和40个视频，数据以parquet格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像视频数据（480x640x3），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: DUDU9527/so100_test7
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集统计

• 总任务数: 1
• 总片段数: 20
• 总帧数: 11117
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 训练集划分: 0:20

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images)

笔记本电脑图像 (laptop)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

手机图像 (phone)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同笔记本电脑图像

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状[1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状[1]
• 片段索引 (episode_index): int64, 形状[1]
• 索引 (index): int64, 形状[1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状[1]

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供