室内厂区视觉导航避障数据

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人视觉导航避障技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在北京顺义某工厂（场地占地面积约4500平方米，存在动态目标，光线条件较为复杂，以人工光照混合条件为主）进行数据采集。该数据集包含1082张彩色影像（分辨率为640×360像素,采样频率5Hz），数据量为365M，主要构建复杂场景下的厂区视觉导航避障据集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集旨在支持机器人视觉导航与避障研究，基于双目RGB彩色相机在复杂室内厂区环境中采集，包含1082张彩色影像，总数据量为365MB。数据用于构建复杂场景下的视觉导航避障资源。