merge-test-again

该数据集是通过合并两个LeRobot数据集（jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_28_e5和jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_29_e5）创建的，使用了LeRobot Data Studio合并工具。数据集包含10个集，1955帧，1个任务，没有视频。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像观察（螺丝刀、侧面、顶部视图，均为600x800x3的视频格式）等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

Merged LeRobot Dataset 概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data//.parquet

数据集来源

• 合并工具: LeRobot Data Studio
• 源数据集:
  • jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_28_e5
  • jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_29_e5

合并详情

• 合并日期: 自动生成
• 源数据集数量: 2
• 片段重编号: 从0开始顺序编号

数据集结构

• 总片段数: 10
• 总帧数: 1955
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:10)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像:
  • screwdriver, side, top:
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 高度600, 宽度800, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30fps, 3通道, 无音频
• 其他特征:
  • timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index

引用

• BibTeX: [More Information Needed]