eval_diffusion_record_test_merged

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集结构包含动作、观察（状态和左右摄像头图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个浮点型动作和状态数据，480x640分辨率的左右摄像头图像，以及各种索引和时间戳信息。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: chriswe/eval_diffusion_record_test_merged
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作数据，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息
observation.images.left	video	[480, 640, 3]	左侧摄像头图像，分辨率为480x640，3通道
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头图像，分辨率为480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据可视化

您可以通过以下链接可视化该数据集：可视化数据集