有没有相关的论文或文献参考?
这个数据集是基于什么背景创建的?
数据集的作者是谁?
能帮我联系到这个数据集的作者吗?
这个数据集如何下载?
Figshare
Figshare是一个在线数据共享平台,允许研究人员上传和共享各种类型的研究成果,包括数据集、论文、图像、视频等。它旨在促进科学研究的开放性和可重复性。
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Breast Ultrasound Images (BUSI)
小型(约500×500像素)超声图像,适用于良性和恶性病变的分类和分割任务。
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DAT
DAT是一个统一的跨场景跨领域基准,用于开放世界无人机主动跟踪。它提供了24个视觉复杂的场景,以评估算法的跨场景和跨领域泛化能力,并具有高保真度的现实机器人动力学建模。
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IVLLab/MultiDialog
该数据集包含手动注释的元数据,将音频文件与转录、情感和其他属性链接起来。数据集支持多种任务,包括多模态对话生成、自动语音识别和文本到语音转换。数据集的语言为英语,并提供了一个黄金情感对话子集,用于研究对话中的情感动态。数据集的结构包括音频文件、对话ID、话语ID、来源、音频特征、转录文本、情感标签和原始路径等信息。
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DGA, Realdex, DexGraspNet, UniDexGrasp, MultiDex, DexGRAB
DexGrasp Anything: 具有物理感知的通用机器人灵巧抓取数据集。RealDex: 面向人类类似抓取的机器人灵巧手数据集。DexGraspNet: 基于仿真的通用物体大规模机器人灵巧抓取数据集。UniDexGrasp: 通过学习多样化提案生成和目标条件策略的通用机器人灵巧抓取数据集。MultiDex: 通用灵巧抓取数据集。DexGRAB: 从Grab重新定位的全身人类抓取物体数据集。
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