eval_ep1000_seedNone_circle_big_10000_SFT_default
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes，16494帧数据，30fps的视频。数据格式为parquet，包含视频、动作、状态等多种特征。具体特征包括动作（转向、油门、刹车）、状态观测（转向、油门、刹车）、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
