lerobot-openarm-collect-bowl_rgb2
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_rgb2
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，包含36个episodes和15176帧数据。数据集记录了16维的机器人动作和状态向量，以及两种不同分辨率（720x1280和640x480）的视频观察数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_rgb2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 36
- 总帧数: 15176
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:36)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称:
- left_J1.pos
- left_J2.pos
- left_J3.pos
- left_J4.pos
- left_J5.pos
- left_J6.pos
- left_J7.pos
- left_J8.pos
- right_J1.pos
- right_J2.pos
- right_J3.pos
- right_J4.pos
- right_J5.pos
- right_J6.pos
- right_J7.pos
- right_J8.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称: (与动作特征名称相同)
观测图像 (image)
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (image2)
- 数据类型: 视频
- 形状: [640, 480, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息:
- 高度: 640
- 宽度: 480
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_openarm_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
