so100_marker_new_camera_pose_new_red
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/jiuyal2/so100_marker_new_camera_pose_new_red
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含16个episodes，4353帧，30fps的视频数据。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等动作信息。观测状态包括相同的6维数据。此外，数据集还包含来自so100和iphone的图像数据，分辨率为480x640，3通道。
提供机构：
jiuyal2
创建时间：
2025-06-09
