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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个episode、1098帧数据和1个任务。数据集记录了lekiwi_client机器人的操作数据，包括9维动作向量（机械臂各关节位置和末端执行器速度）、9维状态观测（与动作相同的关节信息）、480x640分辨率的手腕摄像头视频（30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习和控制任务。