nc_total
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/mjung11/nc_total
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含230个片段，总计223504帧，涉及2个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作和观察状态的特征，如14个关节位置（左右各7个），以及来自顶部、左手和右手视角的图像（分辨率480x640，3通道）。此外，还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。
提供机构：
mjung11
创建时间：
2026-03-31
