so101-test03
收藏Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/kissyour/so101-test03
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括各种特征，如动作、观察（状态和不同视角的图像）、时间戳和索引。数据集包含50个episodes，总共24,627帧，数据存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。特征描述了机器人手臂的位置以及从'上方'和'侧面'视角捕获的图像。
提供机构：
kissyour
创建时间：
2026-03-11
