nie0731/demo_clean_repo
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人学领域的数据集，包含50个剧集，共5721帧，涉及50个任务。数据集使用LeRobot创建，并以.parquet文件格式存储。数据集特征包括状态、动作、三个摄像头视角的图像等，每个特征都有详细的数据类型和形状描述。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, totaling 5721 frames, and covering 50 tasks. The dataset was created using LeRobot and is stored in the .parquet file format. Dataset features include state, action, and images from three camera perspectives, each with detailed data type and shape descriptions.
提供机构：
nie0731
