Badania układu do detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu stojana w napędzie z silnikiem indukcyjnym sterowanym metodą polowo-zorientowaną

Badania dotyczą analizy bezpośredniego polowo-zorientowanego sterowania silnikiem indukcyjnym tolerującego uszkodzenia wszystkich czujników prądów stojana. Do detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu zaproponowano podwójny zmodyfikowany obserwator Luenbergera. Dodatkowo, w porównaniu do aktualnie stosowanych rozwiązań, zastosowanie opisanej modyfikacji wektora błędu obserwatora umożliwiło zwiększenie jego odporności na zmiany parametrów silnika oraz dokładności estymacji prądu stojana. W implementacji algorytmu wykrywania uszkodzenia opartego na residuum prądu mierzonego i estymowanego zastosowano adaptacyjny współczynnik progowy, umożliwiający skuteczne wykrywanie różnych typów usterek, niezależnie od tego, czy drugi CS był uszkodzony czy nienaruszony. Przedstawione rozwiązanie zostało ocenione zarówno podczas pracy silnikowej, jak i regeneracyjnej, przy czym usterki występowały w stanach przejściowych, w przeciwieństwie do rozwiązań znanych z literatury. Badania eksperymentalne potwierdziły wysoką skuteczność proponowanego rozwiązania.