arclabmit/lx7r_flip_cube_dataset
收藏Hugging Face2025-07-14 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个包含多机器人类型的数据集，共包含10个剧集，5503帧，1个任务，20个视频和1个数据块。每个数据块包含1000帧数据，帧率为30fps。数据集被分割为训练集。数据集的特征包括机器人的关节状态、动作、正面和俯视图像等信息。所有数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。
This dataset contains multiple robot types, with a total of 10 episodes, 5503 frames, 1 task, 20 videos, and 1 data chunk. Each data chunk contains 1000 frames of data, with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include robot joint states, actions, front and overhead images, and other information. All data is stored in Parquet format, with corresponding video files provided.
提供机构：
arclabmit
