so100_test

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes，896帧，1个任务和2个视频。数据格式包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、手腕图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。