eval_pick_and_place_smolvla

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含3个剧集，747帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。图像的分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人控制或行为学习的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_pick_and_place_smolvla
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总帧数: 747
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:3

特征

• 动作 (action)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.front)
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 720
    • 宽度: 1280
    • 编码格式: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 其他特征
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [未提供]