so100_folding_testrun2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: MossProphet/so100_folding_testrun2
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置文件:
  • config_name: default
  • data_files: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 113
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • train: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • dtype: float32
  • shape: [12]
  • 名称: left_shoulder_pan, left_shoulder_lift, left_elbow_flex, left_wrist_flex, left_wrist_roll, left_gripper, right_shoulder_pan, right_shoulder_lift, right_elbow_flex, right_wrist_flex, right_wrist_roll, right_gripper
• observation.state:
  • dtype: float32
  • shape: [12]
  • 名称: 同action
• observation.images.External:
  • dtype: video
  • shape: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• observation.images.Arm_left:
  • dtype: video
  • shape: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 同External
• observation.images.Arm_right:
  • dtype: video
  • shape: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 同External
• timestamp:
  • dtype: float32
  • shape: [1]
• frame_index:
  • dtype: int64
  • shape: [1]
• episode_index:
  • dtype: int64
  • shape: [1]
• index:
  • dtype: int64
  • shape: [1]
• task_index:
  • dtype: int64
  • shape: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]