flexiv_open_lid

该数据集与机器人技术相关，特别是双臂机器人，由LeRobot创建。数据集包含186个片段和91,194帧，数据存储在parquet文件中。特征包括双臂的关节状态和夹爪信息，以及来自摄像头的图像数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: flexiv_open_lid
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, flexiv, dual_arm, robotics
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 186
• 总帧数: 91194
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 20 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 双臂机器人

数据划分

• 训练集: 包含全部186个情节 (索引范围: 0:186)

数据特征

1. base_0_rgb

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [224, 224, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]

2. state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]
   • 维度名称: ["left_joint_0", "left_joint_1", "left_joint_2", "left_joint_3", "left_joint_4", "left_joint_5", "left_joint_6", "left_gripper", "right_joint_0", "right_joint_1", "right_joint_2", "right_joint_3", "right_joint_4", "right_joint_5", "right_joint_6", "right_gripper"]

3. actions

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]
   • 维度名称: ["left_joint_0", "left_joint_1", "left_joint_2", "left_joint_3", "left_joint_4", "left_joint_5", "left_joint_6", "left_gripper", "right_joint_0", "right_joint_1", "right_joint_2", "right_joint_3", "right_joint_4", "right_joint_5", "right_joint_6", "right_gripper"]

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失