搭载数字液压阀的长米段混凝土泵车数据集

针对长米段混凝土泵车臂架长、关节多导致轨迹跟踪困难的问题，本数据集基于数字阀高频响高精控特性，搭建了泵车臂架动力学及液压系统仿真模型，开展了基于数字液压阀的泵车精准姿态控制与主动减振控制策略的研究工作，完成了基于数字液压阀的长米段混凝土泵车实车搭载应用。自2022年12月至2025年11月，依据QC/T 718-2013《混凝土泵车》和《高频响高可靠数字液压阀关键技术与示范应用整机测试方案—长米段混凝土泵车》等测试标准，对基于数字液压阀的长米段混凝土泵车臂架末端定位精度、减振效果及三节臂联动油耗等进行了测试记录。评判结果表明：数字液压阀在长米段混凝土泵车臂架控制系统的应用具有可行性，泵车末端定位精度、末端减振幅度、三节臂联动油耗关键指标满足项目性能指标要求，有效提升长米段混凝土泵车臂架的作业性能。本数据集为高性能数字液压元件在工程机械的应用研究提供了参考，同时为混凝土泵车面向高端化、智能化升级提供科学支撑。