xlerobot_demos
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含26个训练episodes，总计7449帧数据，帧率为15fps。数据特征包括6维动作向量（对应右臂的6个关节位置）、6维状态观测（与动作相同的关节位置）、三个视角的图像观测（前视摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头，分辨率均为240x320x3），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式分块存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制与模仿学习等任务。
提供机构：
jesser7220创建时间：
2026-06-28
