so101_test

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes、464帧、1个任务和4个视频。数据结构详细记录了动作和观察特征，包括7个浮点型动作特征和7个浮点型状态观察特征，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察特征。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。