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so101_test

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Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/pdd46465/so101_test
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot框架创建的,主要涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes、464帧、1个任务和4个视频。数据结构详细记录了动作和观察特征,包括7个浮点型动作特征和7个浮点型状态观察特征,以及来自笔记本电脑和手机的图像观察特征。视频数据的分辨率为480x640,帧率为30fps。
提供机构:
pdd46465
创建时间:
2025-06-17
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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