eval_20260426_act_pickeggtopot2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人动作和观察相关的各种特征，包括关节位置、来自前部和腕部摄像头的图像，以及策略动作和干预等补充信息。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_20260426_act_pickeggtopot2

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

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数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	seeed_b601_dm_follower
总片段数（episodes）	0
总帧数（frames）	0
总任务数（tasks）	0
块大小（chunks_size）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（fps）	30

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数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	7个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[7]	观测到的7个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480×640，3通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480×640，3通道
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略动作（7个关节位置）
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否干预标志
complementary_info.state	float32	[1]	补充状态信息
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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补充说明

• 当前数据集中 总片段数、总帧数、总任务数均为0，表明该数据集可能尚未包含实际数据记录。
• 数据集包含 7个自由度的关节位置信息 和 两个摄像头（前置和腕部）的视频数据。
• 提供 策略动作 和 是否干预 等补充信息，便于分析机器人控制过程。