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该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含25个episode，共17309帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。