KITTI Road
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资源简介：
KITTI Road 是道路和车道估计基准，由 289 个训练图像和 290 个测试图像组成。它包含三种不同类别的道路场景： * uu - 城市未标记 (98/100) * um - 城市标记 (95/96) * umm - 城市多标记车道 (96/94) * 城市 - 地面以上三者的组合事实已通过图像的手动注释生成，可用于两种不同的道路地形类型：道路 - 道路区域，即所有车道的组成，车道 - 自我车道，即车辆当前所在的车道继续行驶（仅适用于“嗯”类别）。地面实况仅用于训练图像。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
