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so100_pick_place

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Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/devanshp10/so100_pick_place
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,包含15个episodes,17886帧,1个任务和30个视频。数据结构和特征包括机器人动作和状态观察,以及来自笔记本电脑和手机的图像。数据集采用apache-2.0许可证,但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构:
devanshp10
创建时间:
2025-06-07
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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