eval_LAVLA_Sync_II_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，7444帧和1个任务。数据结构包括动作、观察状态、多个摄像头图像等特征。动作和观察状态包含6个关节位置信息，图像数据来自三个摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_LAVLA_Sync_II_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 7444
• 任务数量: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000

数据集划分

• 训练集: 10个片段 (索引 0 到 9)

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

特征与数据结构

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作数据，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	摄像头3视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4