GLEXCO_DEMO_BOX_VENDA

该数据集是一个关于双手机器人操作的数据集，包含25个episodes，12199帧，50个视频。数据集记录了机器人的动作、观测状态以及来自笔记本电脑和手机摄像头的图像信息。具体包括12个自由度的机器人关节位置（左右肩、肘、腕和夹爪的位置），以及480x640分辨率的RGB视频数据。数据以30fps的帧率采集，存储在parquet格式文件中。