遇见数据集

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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这是一个专注于机器人学的数据集,使用LeRobot创建,并在Apache-2.0许可下发布。它包含了机器人臂的位置数据和前端图像观察数据,总共5个剧集,3178帧,1个任务。数据集被分为训练集,数据文件为Parquet格式,视频文件为MP4格式。

This dataset is focused on robotics, created using LeRobot and released under the Apache-2.0 license. It includes positional data of robotic arms and front-end image observation data, with a total of 5 episodes, 3178 frames, and 1 task. The dataset is split into a training set, with data files in Parquet format and video files in MP4 format.

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