crislmfroes/fbot_doris_gazebo_organize_shelf
收藏Hugging Face2024-07-19 更新2024-07-22 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/crislmfroes/fbot_doris_gazebo_organize_shelf
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如顶部和手腕的视频帧图像、观察状态、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成标志以及索引。数据集分为训练集，包含33,397个样本，总大小为7,418,309字节。
The dataset includes multiple features such as video frame images from the top and wrist, observation states, action sequences, episode index, frame index, timestamp, a flag indicating whether the next state is done, and an index. The dataset is divided into a training set containing 33,397 samples with a total size of 7,418,309 bytes.
提供机构：
crislmfroes
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.top: 视频帧数据
- observation.images.wrist: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为10
- action: 浮点数序列，长度为10
- episode_index: 整数
- frame_index: 整数
- timestamp: 浮点数
- next.done: 布尔值
- index: 整数
数据分割
- train: 包含33397个样本，总大小为7418309字节
数据集大小
- 下载大小: 3607718字节
- 数据集总大小: 7418309字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
