上肢假肢性能测试系统

为测试与检验假肢运动特性、感知能力、运动意图识别、假肢灵巧操作、协调控制等技术指标，基于运动捕捉仪、力/力矩传感器、高分辨率编码器、分布式惯性单元、负载电机等研制假肢测试系统，精确测量假肢运动范围、速度、加速度信息、假肢负载能力、假肢运动空间、运动精度、传动效率、发热、噪声等。基于假肢测试系统，在假肢样机嵌入式控制系统平台上，对包括可识别出的上臂/手运动模式、识别准确率、解码时间、连续运动识别精度、多模态感觉反馈等指标进行检测。通过假肢和正常人抓取任务对照试验，检测假肢操作技术指标，实现对假肢整机技术指标测试。