View-of-Delft

该数据集专注于低速城市内部交通场景，包含了从多个帧聚合而来的雷达点云数据，以增加数据的密度。该数据集专门用于激发对三维高分辨率雷达感知的研究。其规模庞大，适用于进行三维目标检测任务。

This dataset focuses on low-speed urban traffic scenarios, and includes radar point cloud data aggregated from multiple frames to increase data density. It is specifically designed to promote research on 3D high-resolution radar perception. With a large scale, it is suitable for 3D object detection tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

View-of-Delft (VoD) 数据集是一个包含8600帧同步校准的LiDAR、相机和雷达数据的自动驾驶数据集，提供超过123000个3D边界框标注，涵盖行人、自行车和汽车等多种道路使用者类别。数据集仅限非商业研究使用，主要面向学术机构的研究人员。