pick_cube_eval

Name: pick_cube_eval
Creator: hainh22
Published: 2025-06-12 09:39:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hainh22

创建时间：

2025-06-12

eval_pick_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-09 更新30

eval_slvla_pick_cubes

该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的动作和观察数据，以及来自两个摄像头的视频数据。数据集结构详细描述了动作、状态观察、视频帧的特征，包括数据类型和形状。具体包括机器人关节位置、摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为500MB。

Hugging Face2026-02-05 更新30

eval_act_pick_cubes

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含3个片段，共1953帧，专注于单一任务。数据集包含来自机器人（so101_follower类型）的动作和观察，特征包括关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、前摄像头和腕部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及各种索引（time

Hugging Face2026-02-05 更新30

eval_pick_cube_all

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-16 更新10

eval_pick_place_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察状态、图像、时间戳和各种索引。

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