record-test3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes、1942帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态的特征，如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等，数据类型为float32，形状为6。时间戳、帧索引、episode索引等也包含在内。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： record-test3
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/Cro55an/record-test3
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
• 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Cro55an/record-test3
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 主页： [信息缺失]
• 论文： [信息缺失]
• 引用格式： [信息缺失]

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 元信息文件： meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总情节数： 5
• 总帧数： 1942
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割：
  • 训练集： 包含所有5个情节（索引0到5）

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集中包含以下特征（字段）：

1. 动作

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 时间戳

   • 数据类型： float32
   • 形状： [1]
   • 名称： null

4. 帧索引

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 名称： null

5. 情节索引

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 名称： null

6. 索引

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 名称： null

7. 任务索引

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 名称： null