cylinder-in-box-hollows-3
收藏Hugging Face2025-05-03 更新2025-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/willnorris/cylinder-in-box-hollows-3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
willnorris
创建时间：
2025-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 291
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:1)
数据路径
- 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.images.cam1:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
observation.images.cam2:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- motors: [shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper]
-
action:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- motors: [shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper]
-
timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
next.done:
- 类型: bool
- 形状: [1]
-
index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
