LMDrive

LMDrive Dataset consists of 64K instruction-sensor-control data clips collected in the CARLA simulator， where each clip includes one navigation instruction, several notice instructions, a sequence of multi-modal multi-view sensor data, and control signals. The duration of the clip spans from 2 to 20 seconds.

LMDrive 数据集（LMDrive Dataset）由在CARLA模拟器（CARLA simulator）中采集的64K条指令-传感器控制数据片段组成。每条数据片段均包含一条导航指令、多条提示指令、一系列多模态多视图传感器数据以及控制信号，单条片段的时长范围为2至20秒。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

LMDrive是一个用于自动驾驶研究的多模态数据集，包含64K条指令-传感器-控制数据片段，支持闭环端到端驾驶研究，与大型语言模型结合的驾驶技术相关。