CoSpace连续空间感知能力评测数据集

CoSpace连续空间感知能力评测数据集，主要面向评估多模态大模型连续空间感知能力的需求建设。该数据集旨在从方向识别、物体感知、角度、计数和规划等多个领域角度，综合评测模型的能力。
该数据集的资源来源主要是Baidu Map Panorama API的室外图像，是现实世界中的街景图像。数据的产生方法为2025年加工和标注。其空间范围覆盖室内和室外两种场景，并具备精确的经纬度坐标或模拟器中的精确坐标位置。
数据集的主要内容包括评测所使用的所有图片数据和QA对配置文件。图片数据以images.zip形式发布；配置文件以JSON List（.jsonl）格式发布，按任务类型分为物体识别（object）、方位识别（direction）、计数（counting）、角度识别（angle）和路线规划（planning）五类。数据体量包含一个images.zip压缩包以及13个.jsonl配置文件。