final_record_1epo123

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未在README中提供。但从数据集结构中可以看出，它涉及机器人技术，特别是名为'so_follower'的机器人，包含与机器人动作和观察状态相关的数据，如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。数据集还包括前端摄像头拍摄的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_1epo123
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点32位值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点32位值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点32位值。
• 帧索引: 整型64位值。
• 回合索引: 整型64位值。
• 索引: 整型64位值。
• 任务索引: 整型64位值。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供
• 主页: 未提供