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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含机器人动作、状态观察和时间戳等特征，具体包括手臂和底盘的多个关节动作、状态观察（如肩部、肘部、腕部等的位置和夹持器状态）、以及前后和手腕的图像观察。数据集结构包括250帧数据，分为1个任务和1个片段，帧率为10fps。