InteriorNet 大规模室内场景识别数据集

InteriorNet 是一个用于大规模室内场景理解和映射的 RGB-D 数据集。该数据集包含 2000 万张 pipeline 创建的图像：

InteriorNet is an RGB-D dataset for large-scale indoor scene understanding and mapping. This dataset contains 20 million pipeline-generated images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

InteriorNet是一个大规模室内场景识别RGB-D数据集，包含约2000万张图像，这些图像基于约100万个CAD模型和约2200万个室内布局生成，并模拟了多种照明条件。该数据集还提供交互式模拟器ViSim，用于创建真实轨迹和ground truth数据，适用于3D模型、目标识别等计算机视觉任务。