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该数据集名为'Agibot_g1_Pick_apple'，是一个机器人数据集，专注于使用机械臂从桌子上拿起苹果并将其放入篮子中的特定任务。数据集包含机器人配置、场景和物体、任务描述、硬件和传感器、数据集统计、数据分割、数据集结构、摄像头视图、特征模式、注释和附加功能的详细信息。该数据集是RoboCOIN和LeRobot项目的一部分，采用Apache-2.0许可证发布，并提供英文和中文两种语言版本。