eval_act_so100_test_1230vf_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含4个episodes，769帧，1个任务和8个视频。数据集中包含动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态数据（与动作数据相同）、图像数据（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is a robotics-related dataset created using the LeRobot tool. It contains 4 episodes, 769 frames, 1 task, and 8 videos. The dataset includes action data (such as main shoulder pan, main shoulder lift, main elbow flex, etc.), observation state data (identical to the action data), image data (480×640 resolution videos from a laptop and a mobile phone), and other metadata (such as timestamps and frame indices). All data are stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_test_1230vf_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 4
• 总帧数: 769
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:4

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (Observation.Images)

笔记本电脑图像 (laptop)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • FPS: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

手机图像 (phone)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息: 同笔记本电脑图像

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [无信息]