so100_test_4

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观测数据，来自笔记本电脑和手机摄像头的视频帧，以及用于剧集、帧和任务的各种索引。元数据指定了机器人类型为'so100'，总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数，以及数据和视频路径。特征部分详细描述了动作、观测、时间戳和索引的数据类型和形状。