Person Detection UAV - PASCAL_VOC_UAQ_MSUAV

kaggle2026-05-14 更新2026-03-21 收录

人物检测

无人机视觉

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/luisngeld/person-detection-uav-pascal-voc-uaq-msuav 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Combined dataset of PASCAL VOC (person class) and UAQ-MSUAV - Person Detection

创建时间：

2026-02-25

MMPTRACK

多摄像头跟踪

人物检测

MMPTRACK是由微软创建的大规模多摄像头多人跟踪数据集，包含约297万条密集标注的跟踪数据。该数据集通过自动标注系统生成，使用重叠和校准的深度和RGB摄像头构建高性能3D跟踪器，自动生成3D跟踪结果，并通过人工校正确保标注质量。数据集涵盖五种不同环境，旨在为复杂拥挤环境中的多摄像头多对象跟踪系统提供可靠基准。此外，数据集的应用领域包括多视角人物检测和单摄像头多人跟踪，旨在解决现有跟踪系统在复杂

arXiv2021-11-30 更新1390

KIIT-MiTA

军事目标检测

无人机视觉

KIIT-MiTA数据集是由KIIT大学创建的军事目标检测专用数据集，旨在为无人机视觉分析提供多光谱环境下的基准数据。该数据集包含1,700张无人机拍摄的高质量图像，并标注了超过4,100个精细标签，涵盖火炮、导弹、雷达等七类军事目标。其创建过程通过对原始彩色图像进行技术增强，生成了灰度、热成像、夜视和模糊视觉四种模拟真实环境条件的变体。该数据集主要应用于军事人工智能和无人机监控领域，旨在评估和提

arXiv2026-05-20 更新1080

shynet/COCOPersonDetection

人物检测

计算机视觉

该数据集包含图像特征、浮点数的边界框序列以及从0到79的标签序列。数据集分为训练集和测试集两个部分，训练集包含64,115个样本，测试集包含2,693个样本。数据集的总大小约为32.06 GB，下载大小也约为32.06 GB。数据集还包含一个默认配置，指定了训练集和测试集的数据文件路径。

Hugging Face2025-09-30 更新160

无人机目标检测数据集

无人机视觉

目标检测

配备摄像头的无人机（或通用无人机）已迅速投入广泛应用领域，涵盖了农业、航空摄影、快速交付和监视等多个领域。因此，对于从这些平台收集的视觉数据的自动理解需求日益增加，使得计算机视觉与无人机技术之间的联系变得越来越密切。我们很高兴为各类重要的计算机视觉任务提供一个庞大的基准，精心标注了地面真实情况，将其命名为VisDrone，将视觉与无人机技术融合在一起。

魔搭社区2026-07-10 更新1090

UAVBench

无人机视觉

机器学习评估

UAVBench是一个低空无人机视觉语言任务的多模态大型语言模型评估基准，包含了大约966k高质量数据样本和43个测试单元，覆盖了10个图像级和区域级任务，包含了261k多空间分辨率和多场景图像。UAVIT-1M是一个指导调整数据集，包含约1.24百万种多样化的指令，覆盖了789k多场景低空无人机图像和约2000种空间分辨率，共包含11个不同任务。

Hugging Face2025-05-16 更新720

Person Detection UAV - PASCAL_VOC_UAQ_MSUAV

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