HelloWorld

HelloWorld 是我们使用 Franka Emika Panda 机器人收集的演示数据集。记录机器人末端执行器的 x 和 y 坐标，同时人类用户引导其在水平表面上一次一个地书写 7 个小写字母 h、e、l、o、w、r、d。 HelloWorld 数据集由 7 个任务组成，每个任务包含 8 个略有不同的字母演示。每个演示都是 1000 个二维点的序列。在完成所有任务的训练后，目标是让机器人写出 hello world。我们使用这个数据集的动机是测试我们在带有循环的轨迹上的方法，并证明它也适用于使用真实机器人的动觉记录演示。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

HelloWorld数据集由Franka Emika Panda机器人收集，记录了机器人末端执行器在水平表面上书写7个小写字母（h、e、l、o、w、r、d）时的x和y坐标演示。该数据集包含每个字母的8个不同演示，每个演示为1000个二维点序列，用于训练机器人写出'hello world'，旨在测试循环轨迹方法。